#ifndef AMARANTAENCODERS_H_
#define AMARANTAENCODERS_H_

/*! \brief Lee los encoders, para averiguar la velocidad actual de la rueda. 

Esta funcion, a partir de los conteos de pulsos detectados por flanco de subida, calcula un delta de desplazamiento con un intervalo de 100 ms. De esta manera es posible calcular la velocidad.


*/
void vAmarantaEncoders(void);

/*! \brief Inicializa los encoders */
void vAmarantaEncodersInit(void);

#endif /*AMARANTAENCODERS_H_*/
